Obec se nachází v údolí Lipovského potoka při silnici Slavičín – Haluzice – Vizovice asi 4 km severně od Slavičína. Leží v chráněné krajinné oblasti Bílé Karpaty v průměrné nadmořské výšce 427 m. Původně se nazývala Lípová, v německých pramenech Lipowa, za protektorátu Linden. Lípa je pochopitelně i na nejstarší obecní pečeti z roku 1782.

Nohejbal 5. srpna od 13 hodin

Přihlášky amatérských družstev na nohejbalový turnaj o putovní pohár starosty obce Lipová je možné zasílat na emailovou adresu: obeclipova@volny.cz nebo telefonicky na číslo: 577 341 229, 776 721 644. Rozlosování na místě ve 13 hodin.