Obec se nachází v údolí Lipovského potoka při silnici Slavičín – Haluzice – Vizovice asi 4 km severně od Slavičína. Leží v chráněné krajinné oblasti Bílé Karpaty v průměrné nadmořské výšce 427 m. Původně se nazývala Lípová, v německých pramenech Lipowa, za protektorátu Linden. Lípa je pochopitelně i na nejstarší obecní pečeti z roku 1782.

Letecký pohled na Lipovou

KÁCENÍ MÁJE

V sobotu 1. června 2024 od 18:00 hodin pořádá SDH Lipová ve sportovním areálu

kácení máje s táborákem. Občerstvení zajištěno, srdečně zvou pořadatelé.