Obec se nachází v údolí Lipovského potoka při silnici Slavičín – Haluzice – Vizovice asi 4 km severně od Slavičína. Leží v chráněné krajinné oblasti Bílé Karpaty v průměrné nadmořské výšce 427 m. Původně se nazývala Lípová, v německých pramenech Lipowa, za protektorátu Linden. Lípa je pochopitelně i na nejstarší obecní pečeti z roku 1782.

Letecký pohled na Lipovou

UPOZORNĚNÍ VLASTNÍKŮM ČI UŽIVATELŮM NEMOVITOSTÍ NA POTŘEBU OŘEZU ČI ODSTRANĚNÍ DŘEVIN

V souvislosti s upozorněním společnosti EG.D, s r.o. (viz níže) dále žádáme občany, aby v době vegetačního klidu odstranili i přerostlé keře či větve stromů na svých zahradách, které zasahují do obecních komunikací, a nebránili tak běžnému provozu na těchto komunikacích (svoz komunálních odpadů).