Obec se nachází v údolí Lipovského potoka při silnici Slavičín – Haluzice – Vizovice asi 4 km severně od Slavičína. Leží v chráněné krajinné oblasti Bílé Karpaty v průměrné nadmořské výšce 427 m. Původně se nazývala Lípová, v německých pramenech Lipowa, za protektorátu Linden. Lípa je pochopitelně i na nejstarší obecní pečeti z roku 1782.

Pieta – v pondělí 3. února zazní siréna

K uctění památky zesnulého předsedy Senátu Parlamentu České republiky Jaroslava Kubery se v pondělí 3. února 2020 ve 12:00 hodin v ČR rozezvučí siréna dle usnesení vlády a rozkazu generálního ředitele HZS ČR. Tento rozkaz zároveň ruší pravidelnou zkoušku sirén ve středu 5. února 2020.